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PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation[1]

이번에 포스팅할 논문은 2017년 CVPR에 발표된 PointNet이라는 제목의 논문을 리뷰하겠습니다. PointNetVLAD 논문의 핵심이 되는 개념으로 3D Point Cloud 데이터를 신경망의 학습 데이터로 사용하기 위한 문제점들을 해결한 방법론입니다. 해당 논문이 발표된 이후로 3D 데이터를 사용하는 딥러닝 방법론들의 baseline이 된 것으로 알고있습니다. 논문에서 제안하는 모델이 워낙 간단하기 때문에 논문도 모델의 구성보다는 모델의 이론적인 배경과 모델을 사용한 다양한 응용의 결과 위주로 구성되어있습니다. 너무 자세한 수식의 증명은 생략하고 모델을 설명하는 정도의 수식과 이론을 통해서 논문을 살펴보겠습니다. Abstract 3D 데이터의 불규칙적은 특성 때문에 많은 연구자들이 3D Voxe..
논문 2020. 6. 25. 16:41
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